【基於MATLAB的系统分析与设计控制系统】楼顺天於卫西安.pdf

MATLAB的推出得到了各个领域专家学者的广泛关注,其强大的扩展功能为用户提供了强有力的本书针对应用广泛的控制系统领域,简要介绍了控制系统理论的基本概念和基本方法,详细介绍了由MATLAB提供的控制系统工具箱函数的用法指南,最后以大量的应用示例,说明了基于MATLAB进本书可作为自控原理、控制系统分析与设计等课程的参考书,对课程学习可起到事半功倍的效果.对控制系统领域的教师、研究生、高年级本科生和广大科研人员都有重要的参考价值,对其它领域的科行控制系统分析与设计的方法.研人员也有一定的借鉴作用。

楼顺天 1998年6月10日介绍。第2章详细叙述了MATLAB的控制系统工具箱函数。第3章以大量的应用示例,说明如何利用MATLAB进行控制系统的分析与设计.为了查阅方便,本书最后给出了两个具有重要参考价值的附录。附录A分类列出了MATLAB的基本命令及函数:附录B给出了部分重要工具箱中所包含的实用函数及其功能。另外,在第2章的前面,列出了本工具箱函数的索引,本书的出版得到了MathWorks公司的认可,有关购买MATLAB和本书在构思过程中得到了戴树荪教授的指点,陈怀琛教授为本书提供了非常有用的参考资料,在此深表谢意。

6第1章控制系统基本理论 1控制系统模型 1控制系统的时域分析 1控制系统的根轨迹控制系统的频域分析极点配置和观测器设计 1最优控制系统设计控制系统工具箱函数模型建立.模型变换模型简化模型实现模型特性方程求解时域响应频域响应根轨迹估计器/调节器设计控制系统分析与设计控制系统模型控制系统的时域分析控制系统的根轨迹控制系统的频域分析极点配置和观测器设计 3.