【工业机器人设计与应用】刘文剑黑龙江科学技术.pdf

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工业机器人设计与应用前言 工业机器人技术是近20多年来迅速发展起来的综合学科,它集中了机械工程、电子 工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能工程等多种学科的最新研究成果,代表了 机电一体化的最高成就 随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为FMS(柔性制造系统)、FA(工厂自 动化)、CIMS(计算机一体化制造系统)的自动化工具,应用工业机器人对于减轻人们 的劳动强度、提高生产效率和保证加工质量有着十分重要的意义,为了推广工业机器人技 术,为了促进我国的机器人研究工作,我们特为机械电子工程、机械和仪器制造工程的学 生编写了这本教材,全书分六章,分别介绍了工业机器人的概述、机械结构设计、驱动系统、检测系统、第一章概述 1一1工业机器人的定义 机器人的英文词是“Robot”.Robot这个词起源于捷克斯洛伐克剧作家Karel.Capek 1920年的剧本“罗莎姆万能机器人公司R.U.R(RossumsUniversalRobot)”.在捷克斯洛 伐克语中“Robotnik”是工人的意思.“Robot”一词是Karel.Capek根据“Robota”和 Robotni两词结合而创造出来的,用以表示“用人们的手制造出来的工人*的意思.此 后,于1922年英语中就出现了“Robot一词 工业机器人(IndustrialRobot缩写词IR)是1960年《美国金属市场》报首先使用 的,但这个概念是美