【鱼雷自动控制系统】徐德民.pdf

编著鱼雷自动控制系统徐德民

编著者 1990年8月前言本书是在原有讲义基础上,经过多年教学实践,并根据航空航天工业部1988年至 1990年教材选题规划进一步修订而编写成的,以适应我国鱼雷自动控制专业教学的需要.全书共分十章.绪论中介绍了鱼雷自动控制系统的基本作用和原理、主要组成以及对系统的战术技术要求.第二章讲述鱼雷航行动力学、研究鱼雷(被控对象)的动态特性和数学模型。第三、四章分别介绍敏感元件、舵机和舵回路,着重研究几种常用的敏感元件和机的结构原理和工作特性、第五、六、七章分别讲述鱼留航向控制系统、横滚控制系统、深度控制系统和纵倾控制系统的工作原理、控制规律、动态特性和稳态特性分析、工程设计方法等。

ee5一1航向控制系统的基本原理 5一2航向控制系统的动态特性 5一3航向控制系统的稳态分析 5-4横滚对鱼雷航行的影响 5-5横滚控制系统的特性分析 6-1深度控制系统的构成与基本类型 6一2具有俯仰角信号的深控系统 6-3具有垂直速度和垂直加速度信号的深控系统 64深度控制系统的动态特性 6-5深度控制系统的稳态误差 66纵