【组合导航系统】孙枫袁赣南张晓红.pdf

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组合导航系统 孙枫袁赣南张晓红编著中国船舶工业总公司教材编审室 1992年5月 根据国务院国发23号文件批转试行的“关于高等学校教材编审出版若千问题 的暂行规定”,中国船舶工业总公司负责全国高等学校船舶类专业教材编审、出版的组织 为了做好这一工作,中国船舶工业总公司相应地成立了“船舶工程”、“船舶动力”两个 教材委员会和“船电自动化”、“惯性导航及仪器”、“水声电子工程”、“液压”、“水中兵器”五 个教材小组,聘请了有关院校的教授、专家60余人参加工作。目 离散线性系统最优滤波的几个问题 1概述国内外组合导航系统发展情况 2组合导航系统信息源分系统介绍 2陀螺罗经、平台罗经 2计程仪 2惯性导航系统无线电导航系统 全球定位系统GPS 2导航雷达 2气象仪 3组合导航系统数据处理基础 状态估计问题及其分类 3离散线性系统的卡尔曼滤波 滤波的稳定性