【采样控制系统的分析与综合】[联德国]J阿克曼科学.pdf
采样控制系统的分析与综合 [联邦德国]J.阿克曼著 赵世范席裕庚译 单云生校
译者的话 以计算机为工具、采样控制理论为基础的计算机控制系统,正在高技术和工业自动化 领域得到越来越广泛的应用.为了适应这一发展趋势,控制工程师必须掌握采样控制系 统分析和综合的新方法,联邦德国著名自动控制专家阿克曼所著的《采样控制》一书,以 最新观点论述了这方面的知识,提供了各种实用的控制结构,并结合丰富的实例阐述了采 样控制的基本理论和方法,是从事计算机控制的科研和教学人员的一本很好的参考书 1983年出版的德文第二版第一卷《采样控制:分析与综合》 译出,而后又根据1986年英文版本《采样控制系统》的有关部分对原译稿进行了修订.
言 本书第二版与第一版相比,基本上是对第一版进行了改编或重写.之所以这样做,一 方面在于作者在授课中积累了丰富的经验,另一方面是有了新的研究成果。作者在慕尼 黑工业大学和伊利诺斯大学讲课时编写的一组习题,可作为教材的补充.实践证明,这组 习题使教材更加形象生动,对促进学生学习十分有益,本书以空中吊车为例讨论了以下 如果在习题的适当位置引进其它受控对象的特殊问题,警如延时或多个控制量,那么 本习题所涉及的这一系列问题几乎包含了目录的所有方面,这组习题极大地影响了本书 内容的编写顺序,和第一版不同,在这一版中我们从状态空间法开始,认为读者已经熟悉 前 建模,线性化 以简化计算为目的的基变换 物理参