【操作机器人的实时动力学】[南斯拉夫]M武科布拉托维奇N基尔强斯基科学.pdf
操作机器人的实时动力学 M.武科布拉托维奇 南斯拉夫 著 N基尔强斯基 郭尚来张弘志译 锦 学出版社
译者的话 目前,在世界各个领域有三十多万台机器人在执行任务,在工业生产流水线上,在恶劣工作环境中,在人类难于或不能 到达的工作地点,机器人可代替人的劳动,从而可提高劳动生 产率,增加人类活动范围并节省和保护劳动力,在我国,不少 科研单位和高等院校都设有专门研究机器人的机构,虽然在 这方面的研究工作起步较晚,但其研究范围涉及机器人的各 个方面．目前我国已制造了或正在研制喷漆、焊接、晓注、搬 运和装配等各种用途的机器人,开展了水下作业、六足步行、双足步行和智能等机器人的研究,所有这些工作大大促进了 我国机器人工业的不断发展．毋庸置疑,在我国经济建设中,机器人将会发挥越来越大的作用.
中译本序言 年后,现在又出版了我和我的同事撰写的这套丛书的中译本.我要写的这篇序言与英译本序言十分相近,几年来这套丛书 在一定范围内已成为普通学校和研究生进行机器人学学习的 实用教材.到目前为止,这套丛书在Springer-Verlag出版 的英文版书有:M.武科布拉托维奇和V波特柯涅克著 《操作机器人动力学》,M.武科布拉托维奇和D.斯托基奇著 《操作机器人的控制》,M武科布拉托维奇和M基尔强斯基著《操作机器人的运动学和轨道合成》,M武科布拉托维奇 和N.基尔强斯基著《操作机器人的实时动力学》,M武科 布拉托维奇、D斯托基奇和N.