【成像跟踪技术导论】杨宜禾周维真西安.pdf

本书论述成像跟踪的基本概念、系统结构及一般设计方法。全书分基础篇及结构篇两部分。基础篇叙述图像生成及图像处理方面的基础知识:结构篇叙述成像跟踪系统总体设计、目标运动描述及跟踪、跟踪处理器、跟踪与估值、系统综合与设计等内容.本书可作为图像传输与处理、计算机及应用、自动控制、光电子技术、交通信号与控制、广播电视工程、火力控制、导弹制导等专业的研究生、本科高年级学生的教材,亦可供从事上述工作的科学工作者、工程技术人员、管理工作者、维护使用人员阅读。

4-1 线特征描述 4-2 区域特征描述思考题第五章图像匹配 5-模板匹配 5-2 连续图像的匹配滤波 5-3 离散图像的匹配滤波 5-4 图像配准 5-5 实用匹配算法思考题第六章图像识别 6-1 特征选择 .6-2 统计识别方法 §6-3 结构识别方法思考题第二部分结构篇第七章成像跟踪系统的总体设计思想 7-1 总体设计思想 7-2 设计举例思考题第八章目标运动描述及跟踪 S8-1 目标运动参量描述 8-2 运动理解 8-3 特征预测器 S8-4 跟踪波门及其自适应调节思考题第九章跟踪处理器 .9-1 跟踪状态估计

绪论一、成像跟踪的意义利用景物的图像特征对运动目标进行跟踪称为成像跟踪。跟踪装置通常是由探测系统和伺服机构联合组成的。探测系统提供测量信息,伺服机构完成对目标的跟踪。跟踪系统的总体性能主要指跟踪速度、跟踪加速度、跟踪的空间范围(视场)、跟踪频率范围等。这些总体跟踪性能很大程度上依赖于探测系统的灵敏度和精度这两个主要性能。跟踪系统对目标的探测跟踪有点探测跟踪和成像探测跟踪两类方式。点探测跟踪所能提供的信息有点的辐射能量、点位置及其变量.成像探测跟踪能提供的信息有目标的辐射亮度及其分布,据此可进一步感知目标的形状特征及矩描绘特征,进而确定目标的位置及其变量。