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船舶特辅装置与系统 刘英贵刘令勋
前言 本世纪60年代以来,随着远洋航运和海洋开发工程的发展,为保证完成海上运输 和作业任务,各种船舶特辅装置与系统的新品种应运而生。为使造船、海运以及从事海 洋开发研究工程的广大科技工作人员了解掌握这一领域的技术状况,我们着手编写了 本书.本书中着重介绍了近二十年来,国内、外发展起来的新型特辅装置与系统。这些特 辅装置的出现,大大地突破了传统辅机学的范畴,成为一门崭新的机-电一液一体化的新 学科。尽管它仍然依附于机械工程技术,但已与现代控制工程和计算机技术密切相融.水下机器人、船舶动力定位系统、船舶消摆装置等等的研究成功,若没有现代控制理论 和计算机技术是不可想象的。
第-节潜艇空气再生装置第节反水雷舰艇的特种装置 第三节滚装船和登陆舰艇特种装置 第四节其他特种装置 第九章 水下机器人 第节 水下机器人的研究发展概况 第二节水下机器人的用途和基本结构 第三节水下机器人的传感和信息传输系统 第四节水下机器人的动力系统和推进装置 第五节水下机器人机手 第六节 水下机器人的控制系统 第十章 舰船特辅装置液压传动及控制系统 第一节 舰船特辅装置液压传动及控制系统的发展及其要求 第二节 舰船甲板机械液压系统 第三节 工程船液压传动装置及系统 第四节海洋开发工程船舶特辅装置液压传动及系统 第五节船用液压伺股控制系统 第十一章 船舶特辅装置的自动控