【大系统的稳定性分散控制及动态递阶控制基础】高为炳霍伟编.pdf
大系统的稳定性、分散控制 及动态递阶控制基础
前言 随着科学技术的发展,在工业生产和社会生活中所面临的控制 和管理系统规模越来越大.为解决用通常控制理论研究这些系统时 所面临的“维数灾”问题,从本世纪60年代中期起,人们开始了对“大 规模系统”(简称大系统)的研究.由于大系统的理论和应用研究所涉 及的领域很广,故研究的内容和角度及采用的方法和工具也是多种 多样的,因此目前对“大系统”尚无一个公认的确切定义.但从“大系 统”这一名称可直观地看出,大系统通常具有较高的维数,为分析设 计方便,常常将其分解为子系统,利用子系统和关联项的性质来研究 整个系统的性质.
8eeeeseeee eeeee 目录 Cecee 1李雅普诺夫稳定性理论基础 3.研究运动稳定性问题的方法 4.定常系统的稳定性 5.非定常系统的稳定性 6.李雅普诺夫函数的存在性 1大系统稳定性分析的一般步骤 1.大系统稳定性分析的“分解一集结”方法 2.关于大系统数学模型的几点说明 1.一致稳定性和全局一致渐近稳定性定理 2.全局指数稳定性定理 3.不稳定性定理 1.M阵的定义与性质 1.微分方程的比较原理 2.比较原理在稳定性分析中的应用 1.