【工程力学静力学】庄立球赵芳印编高等教育.pdf

9录.合力矩定理物体系统的平衡静定与静不定问题的概念第一章静力学基础 51-1静力学的基本概念-静力学公理-3约束和约束反-4受力图第二章平面汇交力系 2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法思考题.第三章力矩和平面力偶理论 3-1力矩的概念及其计算 53-2力偶的概念及其性质 53-3平面力偶系的合成与平衡平面任意力系力的平移定理平面任意力系向一点简化简化结果的讨论平面任意力

引言物体在空间的位置随时间的改变称为机械运动。它是自然界和工程中最常见、最基本的运动。静力学是研究物体受力作用时平衡规律的科学。所谓平衡是指物体相对于地球保持静止或作匀力系是作用在物体上的一组力。若作用于同一物体上的两个力系使该物体产生相同的效应,则称这两个力系为等效力系。用一个简单力系等效地替换一个复杂力系,称为力系的简化。应用力系的简化便于分析力系对物体的作用效应,从而导出各种力系物体处于平衡状态时,作用在物体上的力系所需满足的条件,称为力系的平衡条件。满足平衡条件的力系称为平衡力系。

图1-2 51-2静力学公理在静力学中,那些已为实践反复证实而被认为不需证明的真公理一(二力平衡公理)作用于刚体的二个力,其平衡的充分和必要的条件是:此二力的大小相等,方向相反,作用在一条真如图1-2所示的刚体,在M,和M两点分别作用有F和必须注意,对于变形体来说,二力平衡条件只是必要的,而不是充分的。例如,绳索的两端受等值、反向、共线的两个拉力时处于平衡状态,但如受等值、反向、共线的两个压力就不平衡了.公理二(加减平衡力系公理)在作用丁刚体的任一个力系上,加上或减去一个平衡力系,不改变原力系对刚体的作用效应.此公理也不适用于变形体,请读者以实例分析。