【工程智能控制】陈燕庆等编.pdf
工程智能控制 陈燕庆宋东 吴成富齐先华 编著 1991年8月西安
前言 随着科学技术的进步,人类所面临的问题越来越多,需要加 以控制的过程和对象也日趋复杂,此外,过程或对象所处的环境 也变得日益恶化和多变,在这种情况下,许多系统都具有强烈的 非线性和不确定性,以致无法用数学模型来加以描述.对于这类 系统,经典的反馈控制技术已显得无能为力.自适应控制和变结 构控制虽然在一定程度上使问题得到缓解,但由于这种控制技术 在很大程度上仍依赖于系统的数学模型,因此并未从根本上使问 题得到解决.与此同时,人们发现,人类专家或技术人员却能对这类系统 进行完美而有效的控制。
第五章分级递阶智能控制:5-1分级智能控制理论 .5-2 2自组织控制方法 5-3机械臂的分级智能控制 第六章动态系统的实时智能控制 6-1 多级实时智能控制原理 .6-2 多级实时智能控制的实现方法 6-3 仿人智能控制方法 .6-4 仿人智能控制基本算法及其应用 6-5 智能PID控制方法 6-6 实时控制中人工智能方法的应用 第七章神经网络理论及应用 7-1 概述.7-2 神经网络研究的发展历史 S7-3 几种典型网络介绍 7-4 、神经网络在控制工程中的应用 第八章智能决策支持系统及应用 8-1决策支持系统 .8-2 智能决策支持系统的基本概念 .