[惯性技术]于波陈云相郭秀中

【惯性技术】於波陈云相郭秀中.pdf惯性技术 于波陈云相郭秀中编著编者 前言“惯性技术”是惯性敏感器、惯性稳定、惯性导意、惯性制导和惯性测量等技术的统称.惯性敏感器又称惯性器件,主要是指各种陀螺仪与加速度计。惯性稳定是指陀螺稳定平 台(系统),它能使被稳定对象在绕一个轴、二个轴或三个轴的运动方向上保持给定姿态。稳 定是使运载体(飞机、导弹、卫星、坦克和舰船等)或装置保持在要求的一个或多个基准方向 上。利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主 式航位推算导航系统称为惯性导航系统,简称惯导。惯性制导为导弹上由检测到的加速度推 算出速度和距离并能与预先存储的数据比较的制导。二、应用动静法推导二自由度陀螺仪的动学方程.典型力矩作用下二自由度陀螺仪的运动规律 5单自度陀螺仪的分析及其应用二、螺移数学模型的分类.附录关于书中所使用的力学量单位的说明五、二自由度液浮位置陀螺的基本结构、动调谐螺的运方程式及运动特性分析 无源千仪式光螺的作原理.一、应用欧拉动力学方程推导二自由度陀螺仪的动力学方程 三、二自由度陀螺仪的方块图 一、中击力矩作用下陀螺仪的运动规律 三、简谐力矩作用下陀螺仪的运动规律 24二自由度陀螺仪的应用 二、方
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