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惯性技术于波陈云相郭秀中编著

编者前言“惯性技术”是惯性敏感器、惯性稳定、惯性导意、惯性制导和惯性测量等技术的统称.惯性敏感器又称惯性器件,主要是指各种陀螺仪与加速度计。惯性稳定是指陀螺稳定平台(系统),它能使被稳定对象在绕一个轴、二个轴或三个轴的运动方向上保持给定姿态。稳定是使运载体(飞机、导弹、卫星、坦克和舰船等)或装置保持在要求的一个或多个基准方向上。利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统称为惯性导航系统,简称惯导。惯性制导为导弹上由检测到的加速度推算出速度和距离并能与预先存储的数据比较的制导。

二、应用动静法推导二自由度陀螺仪的动学方程.典型力矩作用下二自由度陀螺仪的运动规律 5单自度陀螺仪的分析及其应用二、螺移数学模型的分类.附录关于书中所使用的力学量单位的说明五、二自由度液浮位置陀螺的基本结构、动调谐螺的运方程式及运动特性分析无源千仪式光螺的作原理.一、应用欧拉动力学方程推导二自由度陀螺仪的动力学方程三、二自由度陀螺仪的方块图一、中击力矩作用下陀螺仪的运动规律三、简谐力矩作用下陀螺仪的运动规律 24二自由度陀螺仪的应用二、方