【机电控制工程理论与应用基础】胡国清.pdf

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机电控制工程理论与应用基础 胡国清编著前言 本书是为了适应机电一体化(Mechatronics)技术发展的需要而撰写。主要介绍机电控制 工程的基本理论以及在工程中的应用,它系统地阐述了机电控制工程技术的主要内容:机 电控制工程的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、根轨迹、稳定性与快速性、误 差分析、校正、非线性控制、离散控制系统和MATLAB语言等。本书将MATLAB语言引 入控制论,是控制理论发展的又一次飞跃,使控制论专家可以从繁琐的数值计算和数字仿 真中解脱出来,投入高技术、高水平和高智商的科学研究。5多回路Bode曲线上的稳定性判据139 8串联校正5稳定裕度8 无源超前校正5二阶系统频域与时域的关系 8无源滞后网络,5相位裕度与的关系 8滞后一超前网络校正5谐振峰值Mr与超调量o 8有源网络校正装置.的关系.8 反馈校正5谐振频率及频宽与时域指标 8复合校正的关系.8 频率法校正5剪切频率、频宽与系统的时 8.