【机器人技术导论】[法]菲利浦科依费特[法]米歇尔奇罗兹匡兴华陈元兴译.pdf

[法]F科依费特M奇罗兹机器人技术导论匡兴华陈元兴译

译序机器人技术是世界范围内正在迅速发展的个重要的高技术领域,机器人技术涉及机械工程,电气技术、电子技术、传感器技术、计算机科学、人工智能、控制理论和数学等众多的科学技术门类,是高度综合化的先进技术。全面了解机器人技术的有关问题,对于我国从事机器人技术研究的科研人员、高等学校的有关教师和学生都是十分必要的,这正是翻译和出版此书的目的《机器人技术导论》系统地介绍了机器人技术的发展现状、机器人的自由度、机器人的控制、计算机在机器人中的应用、机器人的执行机构、机器人的传感器、机器人的运动轨迹、机器人的性能及应用等内容,是较全面了解机器人学的不可多得的概论性著作。

序言机器人学现在是工业界和科技界都在努力开创的一个领域。机器人学这-名词可能有被用的危险。所以最重要的是,要确切地了解机器人是什么,机器人是怎样控制的,以及机器人是怎样能够在一些特定领域内得到应用的.本书作者不仅是机器人研制中的革新家,而且还是德高望重的教育家。本书结构严谨、文笔精炼、内容丰富,深人浅出地探讨了机器人工作和应用的基本原理。书中内容既有广度,又达到了必要的深度,工业家、教师和大学生都将从中获益匪找。