【捷联式惯性导航系统】张树侠孙静国防工业.pdf
捷联式惯性导航系统 张树侠孙静编著 國防掌版社
根据国务院国发(1978]23号文件批转试行的《关于高等学校教材编审出版若干问题 的暂行规定》,中国船舶工业总公司承担了全国高等学校船舶类专业教材的编审、出版 的组织工作。自1978年以来,完成了两轮教材的编审、出版任务,共出版船舶类专业 教材116种,对解决教学急需,稳定教学秩序,提高教学质量起到了积极作用.为了进一步做好这一工作,中国船舶工业总公司成立了“船舶工程”、“船舶动力”两个教材委员会和“船电自动化”、“惯性导航及仪器”、“水声电子工程”、“液压”四个 教材小组。
目录 第一章惯性导航系统的基本工作原理 1!惯性导航系统的基本原理 1常用坐标系以及垂线和纬度定义* 1 惯性导航系统的基本方程 捷联式惯性导航系统的基本概念.1 觀船位置和姿态角的确定.第二章 捷联式惯性导航系统机械编排2 惯性坐标系的捷联式惯性导航系统 2 游动自由方位坐标系的捷联式惯性导航系统 2自由方位坐标系的捷联式惯性导航系统2 地理坐标系的捷联式惯性导航系统 2 用新型陀螺仪的捷联式惯性导航系统 第三章 捷联矩阵的即时修正与算法误差 33.