【控制理论设计计算实例及题选】赵守忠周建民编.pdf

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控制理论设计计算实例及题选 赵守忠周建民编 1990合肥前言 尽管控制理论是一门实用性较强的学科,但是,除了那些造 诣颇深和经验丰富的专家能够在实际工程中娴熟地运用设计技巧 之外,对于许多经验尚不很多的自动化技术人员来说,实际应用 并不是一件得心应手的事.而对于初学者,理论和实用之间往往 横跨着一条鸿沟.究其原因有二:第一是实际问题的复杂性、特 殊性,设计者要写出调节对象的传递函数或者写出能真实描写对 象过程的A,B,C矩阵,恐怕要比系统设计技巧的运用还要困难 得多,第二是初学者在孜孜不倦地学习理论的同时,往往会忽略 作者将本书奉献给读者,就是希望能在为读者解决理论与实 际应用的桥梁问题方面有些帮助.拉普拉斯变换:(x(t)=X(s)拉普拉斯逆变换:(X(s)=x(t)符号表 dx dt V的模 V的相位角 V的相位角 复变量x的实部 复变量x的虚部 虚数单位(j2-1)拉普拉斯变量 分贝(20lg)(x(a)-x(b)0,则为+1 若x<0,则为一1 a+a+a, 列矩阵(列向量)行矩阵(行向量)矩阵A的转置 单位矩阵 矩阵A的行列式 矩阵A的行列式 Z变换算子 x(t)离散化的Z变换 同上 x(x)的逆变换

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