【控制系统的故障检测与诊断技术】周东华孙优贤.pdf

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控制系统的故障检测与诊断技术 周东华孙优贤作者 1994年4月于北京 前言 随着现代自动化水平的日益提高,系统的规模正在日益扩大,系统的复杂性也已迅速 增加,同时系统的投资也越来越大。因此人们迫切希望提高控制系统的可靠性和可维修 性。而故障检测与诊断技术则为提高系统的可靠性和可维修性开辟了一条新的途径.二十多年来,故障检测与诊断技术已得到了迅速发展。已在诸如航空、航天、核反应 堆、热电厂、输油管线、机器人以及众多的工业过程中得到了广泛应用,并取得了巨大的经 故障检测与诊断技术是一门应用型的边缘学科,它的理论基础是现代控制理论、计算 机工程、数理统计、信号处理、模式识别、人工智能、以及相应的应用学科。2一种自适应滤波方法 2广义似然比方法的递推算法 2广义似然比方法的特殊形式 2广义似然比方法的一些性质 2仿真实例 2小结.极大似然比方法 2问题的引出极大似然比方法的导出 2.