[理论力学]·肖家鑫·高教社版

【理论力学】肖家鑫高等教育.pdf高等学校试用教材 理论力学 肖家鑫编 高 军数髓出版 社前言 本书是编者在天津大学物理系授课使用的“理论力学”讲义的 一、加强了分析力学的地位:为此采用了新的体系,在第一章 及第二章讲授了矢量力学的基本内容之后,随即进入第三章,讲授 拉格朗日力学,为分析力学及其简单应用打下一个初步基础.第 四、五、六三章则同时利用拉格朗日方程及矢量力学的方法处理小 振动、有心力及刚体力学等几个专题.在此基础上,在第七章讲授 哈密顿力学,进一步提高分析力学的深度及广度,在第八章连续 介质力学简介中,也注意到分析力学与矢量力学的配合.目录(一)理论力学的研究对象(二)理论力学的地位与作用+(一)参照系、坐标系、计算系统(二)运动方程、轨道(三)位移、速度、加速度 1-2速度、加速度的分量表示式(一)直角坐标、轴向分量(二)极坐标、径向分量及横向分量(三)自然坐标、切向分量及法向分量(一)平动参照系(二)转动参照系 S1-4牛顿三定律(一)惯性及惯性质量(二)力的定义及量度(三)愤性参照系 1-5质点运动微分方程(一)自由质点、非自由质点、主动力、被动力(二)质点运动微分方程(三)质点运动微分方程的求解
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