【全系数自适应控制理论及其应用】吴宏鑫国防业.pdf
全系数自适应控制理论 及其应用 吴宏鑫著
国防科技图书出版基金 评审委员会 致读者 国防科技图书出版工作是国防科技事业的一个重要方面。优 秀的国防科技图书既是国防科技成果的一部分,又是国防科技水 平的重要标志。为了促进国防科技事业的发展,加强社会主义物 质文明和精神文明建设,培养优秀科技人才,确保国防科技优秀 图书的出版,国防科工委于1988年初决定每年拨出专款,设立国 防科技图书出版基金,成立评审委员会,扶持、审定出版国防科 1.学术水平高,内容有创见,在学科上居领先地位的基础 科学理论图书,在工程技术理论方面有突破的应用科学专著.2.学术思想新颖,内容明确、具体、有突出创见,对国防 科技发展具有较大推动作用的专著.
前言 在自动控制学科中,自适应控制成为一门专门研究的课题,至今已近40年了。当对被控过程的参数、阶数等特性了解不多,或者它们在正常运行中有变化时,要求设计一个高性能的控制系 统,这就是人们在50年代初提出的自适应控制的思想。近40年 中,一些专家陆续发表了许多论文和专著,其中影响较大的专著 有两本:一本是法国I.D.朗道著的《自适应控制模型参考方 法》.另一本是英国C.J.哈里斯和S.A.比林斯。在国内,自1984年全国高等学 校在研究生教学中开设了“自适应控制”课以后,陆续出版了一些 以基础理论和方法为主的教科书。