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数字控制 徐丽娜编著
作者 1990年12月 前言 本书主要润述线性定常数宇控制系统分析与综合的一些基本方法,其理论基 础为线性离教时间系统理论.讨论如何用微型计算机做控制器,实现数宇控制:分 析因数宇控制产生的数值问题.突出强调“采样”是数宇控制系统与连续控制系统 不同的基本特征,采样周期丁是系统的重要参数,从多方面分析了“来样周期”对 系统性能的影响。本书只讨论周期采样的数宇控制系统,即采样周期T不变的系 本书注重理论与实践相结合,在论述有关问题的基础上,配以相应的例题、实 书中有些内容是作者多年从事数宇控制教学及科研实践的总结。
第七章数字控制系统的离散化设计状态空间法 5-2数字滤波器法 5-3匹配Z变换 5-4系统设计举例 5-5数字PID调节 5-6小结 第六章数字控制系统的离散化设计一乙域法 6-2有限拍控制系统设计 6-3有限拍无振荡系统设计 6-4根轨迹法 6-5对象具有时延的控制系统设计 6-7复合控制系统设计 7-2能控性与能观测性 7-3有限拍无振荡系统的时域设计 7-4状态反馈极点配置调节系统设计 7-5状态观测器设计 7-6有观测器的状态反馈调节系统 7-7有输入的系统设计 7-8小结