【随机控制】贺允东编中国铁道.pdf
高等学校试用教材 随机控制 北方交通大学贺允东编著 北方交通大学刘义生主审 1990年北京
前言 任何实际的工程、航天、交通、经济和管理控制系统都存在数学模型的不确定性和外界 干扰,这些因素都是随机性的。随着科学技术的发展,需要对含有随机因素的随机控制系统 作深入研究。四十多年来,随机过程和随机控制理论的建立,使人们对随机控制系统有了比 较深入的认识,并在实际应用方面得到了明显的成效。其中,最重要的要推60年代由卡尔曼(REKalman)等提出的卡尔曼滤波,它最早应用在航天、航空和航海事业中,后来推 广到通信、控制、气象、经济、化工、水文地质、电力站和原子反应堆等领域。
5录目 连续时间随机线性控制系统状态变量分析法 连续时间随机线性控制系统的冲激响应法和功率谱密度法 随机线性控制系统的最优预测估计和最优滤波估计 1随机控制系统 1估计和控制 1卡尔曼滤波 1重要假设 第二章随机过程 2随机过程 随机过程的基本类型 随机过程的导数和积分 题. 