【现代控制导论】王宏璨邵惠鹤中国石化.pdf

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现代控制导论 王宏璨邵惠鹤编著编者 前言 60年代发展起来的现代控制理论,不仅使控制领域的面貌为之一新,而且它的本概念和 方法也开始向各学科渗透。不过,它们在工程上的充分应用还为时甚远。有鉴于此,它除了 受到理论界的重视外,正引起包括石油化工战线在内的广大工程技术人员的兴题.目前已经有不少有关现代控制理论的论著,它们大多具有很强的理论性和严谨深奥的数 学推导,给工程技术人员的自学带来一定的困难。笔者就是抱着为他们提供一本既便于阅读,又能较全面反映现代控制理论基本内容和概念的读物的心情,编写了这本小册子.在本书内容的选取上,我们试图用较小的篇幅,比较系统地涉及现代控制理论最基本的 内容和方法。7Ⅱ 七、通过约当化检验系统的可控性与可观测性 八、可控与可观测的对偶性 第七节可控标准型与可观测标准型 一、单输入系统的可控标准型 二、单输出系统的可观测标准型 三、多输入系统的可控标准型 四、多输出系统的可观测标准型.