【现代控制理论基础例题与习题】尤昌德阙志宏杜继宏.pdf
高等学校教材 现代控制理论基础 例题与习题 尤昌德阔志宏杜继宏 1991
机械电子工业部 电子类教材办公室 根据国务院关于高等学校教材工作分工的规定,我部承担了全国高等学校、中 等专业学校工科电子类专业教材的编审、出版的组织工作。由于各有关院校及参与 编审工作的广大教师共同努力.的紧密配合,从1978年至1985年,已 编审、出版了两轮教材,正在陆续供给高等学校和中等专业学校教学使用.为了使工科电子类专业教材能更好地适应“三个面向”的需要,贯彻“努力提高 教材质量,逐步实现教材多样化,增加不同品种、不同层次、不同学术观点、不同风 格、不同改革试验的教材”的精神,我部所属的七个高等学校教材编审委员会和两 个中等专业学校教材编审委员会,在总结前两轮
3.目录 1一4组合系统的状态模型与传递函数矩阵 2一2状态转移矩阵与状态方程的求解公式 2一3连续时间系统状态模型的离散化和离散时间状态方程的解 32连续系统的可观测性.一3离散系统的可控性、可观测性及对偶原理 3一4可控标准形与可观测标准形 第四章线性系统的结构分解与传递函数阵的最小实现 55.关于稳定性的基本概念一4李雅普诺夫第二方法在线性系统分析与设计中的应用 5一5李雅普诺夫第二方法在非线性系统中的应用 6.