【现代控制理论及其应用】周凤岐强文鑫等.pdf
现代控制理论及其应用 周凤岐强文鑫阙志宏
编者 一九九二年十月 前言 本教材系按电子工业部制定的工科电子类专业教材1991～1995年编审出版规划,由 本书由西北工业大学周凤岐、强文鑫、阙志宏合编,上海交通大学席裕庚教授任责任 讲授本教材的参考时数为80学时,本书内容分五篇十六章.线性系统分析与综合篇 中介绍状态空间分析法、线性系统的结构特性、状态反馈输出反馈与极点配置、多变量输 出反馈控制和解耦控制。最优控制篇中介绍变分法在最优控制中的应用、极小值原理、动 态规划法、二次型性能指标的线性系统最优控制、最优控制的数值计算方法。最优估计篇 中介绍参数估计方法、最优线性预测与滤波的基本方程。
状态空间综合问题之 状芯空间综合问题之二 目录 第一篇线性系统分析与综合 状态空间分析法 第一节状态空间描述的基本概念 第二节线性定常连续系统动态方程的建立 第四节动态方程与传递函数矩阵 线性时变连续系统的动态方程及其解 第六节线性高散系统的动态方程及其解 线性系统的结构特性 第一节李雅普诺夫稳定性理论初步 线性定常系统的稳定判据 不三节定常系统的可控性 定常系统的可观测性 用传逆函数矩阵判别可控、可观测性 第六节时变系统的稳定性、可控性、