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现代控制理论简明教程编者汪声远

前言控制理论的概念及方法正日益广泛地被许多学科吸收和应用,基于这一观点,自198年以来,北京航空航天大学在非控制专业的硕士研究生中开设了现代控制理论课程,通过连续三届教学,对所用讲义经适当修改,整理成本书.考虑到不同专业学生的基础和需要以及内容的完整性,教材中包括了现代控制理论的几个主要分支。课程的总时数为40.50学时,因此本书不可能对现代控制理论极其广泛的内容作更深入的理论性研究与分析,只能对现代控制理论的基本概念及基本方法作一比较全面的介绍,可以说只能是一个入门性的学习,为进一步的深入学习灯下基础.本书共分三大部分。

4-3用状态反馈实现解.习题第五章控制系统的稳定性分析 95-1李雅普诺夫稳定性的几个定义S5-2 李雅普诺夫第一方法S5-3 有界输入有界输出稳定性S5-4 BIBS稳定、全稳定和总体稳定.S5-5 李雅普诺夫第二方法第二篇最优控制理论第六章最优控制中的变分法 S6-1变分的基本概念.6-2 无约束条件时的最优问题 S6-3 等式约束下的最优控制问题 S6-4 变动端点时的最优控制问题 S6-5 最优控制的计算方法 .6-6 离散时间系统的最优控制习题