【现代伺服系统的分析与设计】冯国楠机械工业.pdf
现代伺服系统的 分析与设计 冯国楠著
前言 科学技术的进步,对伺服系统提出了愈来愈高的要求.以计算机作控制器,用现代控制理论进行分析和设计,已成 为伺服系统技术进一步发展的必然趋势。在这一发展趋势的 激励下,著者在总结自己20余年从事伺服系统教学、科学研 究和工程设计经验的基础上,写成《现代伺服系统的分析与 设计》一书,奉献给致力于伺服系统设计、研究和教学的读 书中材料全部取自著者本人的学术论文、设计资料和教 在编写过程中,清华大学吴麒教授曾热情地审阅写作提 纲,谢新民副教授仔细地审定全稿,提出了许多宝贵意见。
二、用PWM式功率放大器改善同服系统低速特性的分析 第三章齿槽效应和干摩擦对伺服系统低速特性影 第四章微型计算机控制最优伺服系统的设计121 3.继电器控制线路和系统控制操作方法 五、模拟式伺服系统数字化 1.数字式伺服系统的构成 第二章PWM式晶体管功率放大器 一、工作原理和特性分析 1.干摩擦对伺服系统运动过程的影响 2.同服电机的微振特性分析 4.N(p,t)同正弦信号的比较.三、一种实用电路 3.