【自动化中的液压机构】约瑟夫普罗克斯机械工业.pdf

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本书共分五章。主要介绍了液压逻辑网络、压力能和信 息的传递、液压伺服机构等内容。该书采用的研究和设计方 法.不仅限于液压元件和液压系统,而且还应用到一般机械元件和机械系统、气动系统.机一电系统以及机械振动等其 他领城。另外,该书介绍的方法既能使动力学方程极大地简 化,而V能使运动方程从机构的变换关系式中方便地推导出,同时还能够改变目前的“剪接法”设计,这在研究系统 本书可供液压机构设计、研究人员阅读,也可供工科院 HYDRAULICMECHANISMS INAUTOMATION OSEF PROKES SNTL Publishers of Technical Literature Prag前言 液压机构的发展约有180年的历史了。自前,人们已经 熟悉它们的各种基本结构。然而液压机构理论的逐潮形成,并达到在大学里讲授的水平,几乎经历了一个半世纪。由 于这些机构的重要性和潜在能力,使液压机构及其元件的实 际生产水平达到今天这种既有发展又有成就的程度,也经历 实际上液压机构象交流电、直流电的能量传递和信息传 递系统一样,具有相同的使用范围。液压机构的理论与电系 统的理论在某种程度上可以进行对比.事实上液压领域遇 到的设计和工艺问题,比电系统设计师面临的问题远为复杂。符号意义 交流液压机构 直流液压机构 直流脉动液压机构 容积性(Capacity)传动系统的传导率 变形阻抗 杨氏模量 重量 运动频率传递系数 信息传递系数 功率传递系数 压力传递系数 流量传递系数 容积传递系数 能量传递系数 加速度阻抗 惯性矩 流体容积弹性模量 流动性(Mobility)长度 力矩元件组 力 AFM CFM CPFM C(N-m) C(bit/s) D(Nm-) E(Nm-2) F(N) G(N) G, G G G, G。
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