【自动控制理论实验和习题集】北京轻工业学院夏德钤机械工业.pdf
普通高等教育机电类规划教材 自动控制理论实验和习题集 院黄保群 浙江大学蒋静场 主审
编者 1993年3月 助分析给予了足够的重视,因为数字仿真儿乎能够全部解决过去需要人工借助图表进行繁琐 的反复计算的问题,且花费时间少、精度高。但是数字仿真不能解决人们认识理论的局限性 问题。可以断言,如果仿真和辅助分析使用的数学模型不能在一定程度上忠实地描述实际物 理系统运动的主要本质特征,即使仿真结果令人十分满意,但到了工程实际中,必然会出现 难以预料的问题。因为,实际上在此不是仿真,而是“仿模”。所以从内涵看,数字仿真可 以看成是利用计算机去解题,将其视为实验并不确切,因为它并不能具有实验教学的效果。
实验6-1控制系统数学模型管 化与.近.实验6-2系统内环传递函数简 化与 传递函数零、设点对 消的模拟实验 实验6-4控制系统串联校正的 模拟实验 实验6-5控制系统并联校正的 模拟实验 控制系统串联校正的 计算机辅助分析 控制系统并联校正的 计算机辅助分析 非线性系统的分析 非线性系统的特征 分析非线性系统的相平面 第三节非线性特性的描述函数和 分析非线性系统的谐波平 衡法 二阶线性和非线性系 统的轨