【自动控制元件及线路】梅晓榕兰朴森柏桂珍.pdf

自动控制元件及线路梅晓榕兰朴森柏桂珍编著

前言本书是在哈尔滨工业大学自动控制专业近十年来所用教材和讲义的基础上重新编写而成,全书分为执行元件、测量元件和功率放大元件三篇,从原理、结构、特性和选择四个方面介绍自动控制系统(特别是机械伺服系统)常用的电机、传感器和功率放大线路,内容包括直流电动机及其控制,异步电动机及其控制,小功率同步电动机,步进电动机及其控制,永磁式无刷直流电动机与永磁交流伺服电动机,自整角机、旋转变压器与感应同步器,位移轴角编码装置,测速发电机,阻容感传感器,热电式传感器,线性功率放大器,脉宽调制型放大器和晶闸管变流器。

使发射架保持在期望位量.当控信号改变时,发射架将随着信号转动。整个系统属于角位移跟踪系统,又称为随动系统或伺眼系统。为了提高系统的跟踪性能,实际系统中还要加入串联校正装置和并联(反馈)校正装量.分为以下四大类.1.执行元件,它的职能是驱动控制对象,直接完成控制任务.2.测量元件,它的职能是将被测量检测出来并转换成另一种容易处理和使用的量(例如电压)。测量元件一般又称为传感器,3.放大元件,它的职能是将微辑信号放大,以便最后驱动执行元件。放大元件又可直接驱动执行元件.4.