【自动控制原理实验】郭维藩哈尔滨工业.pdf
自动控制原理实验 郭维藩主编
编者 1990年3月 前言 目前,国内各高等院校在教授理论知识为学生打好基础的同时,逐渐重视实践性教 学环节,着眼于培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力,以适应我国科学技 本书以古典控制理论教学实验为主,适当地增添了现代控制理论教学实验内容。古 典控制理论部分系根据1986年船电自动化专业教材小组第一次会议通过的“自动控制原 理实验教学基本要求”编写的,以直流电动机转速控制系统、脉冲调宽型小功率随动系 统、六阶电子模拟计算机和微型计算机控制系统等实验装置为主。
计算系统状态方程中的系数矩阵A21、A22、B.实验三数宇控制器辅助设计程序及固化的实时控制程序操作 实验四线性函数观测器辅助设计程序及固化的实时控制程序操作 第四节最少拍控制系统的设计与分析 第五节最少拍无波纹系统的设计与分析 第六节数字PID控制器和积分分离式PID控制器.