【自适应技术的理论及应用控制滤波预报】陈宗其编.pdf

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自适应技术的理论及应用 控制、滤波、预报 陈宗基编著前 本书系统性地介绍自适应控制、自适应滤波和自适应预报.自适应技术,包括自适应控制、滤波和预报技术,在最近十年中得到了突飞猛进的发 展,并且正在吸引更多的人参与这些技术的理论研究和实际应用。1988年,美国“控制理论 未来方向”专门研究小组报告中指出,自适应控制(以及自适应滤波和预报),对那些在工 作范围内展现参数有极大变化的应用场合是必须的。并且预言,概念上的进展和计算机软硬 件技术的进展将进一步促进自适应技术的发展。因此,学习这门重要的课程,对于未来将担 当我国现代化建设重担的高等院校学生,尤其是控制理论专业、控制工程专业、信息工程专 业和系统工程专业的高年级学生和研究生是必要的。第一章绪 论 自适应技术包括自适应控制技术、自适应滤波技术和自适应预报技术.在控制器、滤波器和预报器的整个设计过程和实现过程中的不确定性是普遍存在的,可 以用图1来说明其普遍性.环境 对象 数学模型 设计模型 输入输出信息 控制址 实际 理想 控制器、控制器、估计、预报值 滤波器、滤波器、预报器 预报器 图1控制器、滤波器和预报器的设计和实现过程中的不确定性 这些不确定性是:由于建模方法、实验手段和经费的限制,人们不可能得到与实际对象完全一致的 数学模型。即,对象与数学模型之间总是存在着差别。