【自适应控制技术与应用】赵国良姜仁锋人民交通.pdf

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自适应控制技术与应用 赵国良姜仁锋编著本书较全面地阐述了自适应控制系统的有关理论基础,各种自适应控制算法及其 实践应用。内容主要包括:稳定性和超稳定性,模型参考自适应控制系统和参数估 计,参数估计自适应控制系统,船舶运动自适应控制系统。本书选材比较全面,系统 性强,叙述深入浅出.本书可作为高等工科院校自动控制专业研究生和高年级大学生的教材或教学参 考书,对于从事自动控制领域的科学工作者和工程技术人员也有较大的参考和实用 价值。础,所给出的有关定理证明将有助于对定理本身的理解和使用,第三章介绍模型参考自适应控制系统的三种设计方法:参数局部 优化设计方法,稳定性设计方法和超稳定性设计方法。对后两种 设计方法给出较详细的证明,以便读者在实践中参照使用。第四 章是参数估计的模型参考方法,它是作为系统辨识理论中各种参 数估计算法的一个扩充,也是第五章有关算法的一个准备工作.第五章介绍参数估计自适应控制系统(又称自校正自适应控制系 统)的各种算法,如模型跟随,最少拍,最小方差,极点配置,PID等方案。第三章和第五章是本书的重点。在这两章内,除了 介绍各种基本算法外,还简单介绍有关自适应控制系统的鲁棒性 问题。