【自适应控制理论及其在船舶系统中的应用】黄继起国防工业.pdf
自适应控制理论及其 在船舶系统中的应用 黄继起编著 國防五草名版社
根据国务院国发(1978]23号文件批转试行的“关于高等学校教材编审出版若干问题 的暂行规定”,中国船舶工业总公司承担了全国高等学校船舶类专业教材的编审、出版 的组织工作。自1978年以来,完成了两轮教材的编审、出版任务,共出版船舶类专业教 材116种,对解决教学急需,稳定义学秩序,提高教学质量起到了积极作用.为了进一步做好这一工作,中国船舶工业总公司成立了“船舶工程”、“船舶动力”两 个教材委员会和“船电自动化”、“惯性导航及仪器”、“水声电子工程”、“液压”四个教 小组。
目录 第一章 自适应控制概述 第节自适应控制的含义 第一节自适应控制方法 第:节自适应控制应用概况 第四节 自适应控制的新发展 第章 模型参考自适应控制 第节 概述 第二节 基于李亚普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制的设计方法 -/1 第二节 基」超稳定性理论的模型参考自适应控制的设计力法 第四节鲁棒模型参号自适应控制思考与练习 第三章 自校正控制 `62 第一节 概述 第二节 离散系统参数的递推估计 第节 最小方差自校正调节器 18.第四节 自校正控制器.第五节 极配置自校正调节器.95 第六节 极专点配置自校正控制器 601-.