【最优控制系统】顾立钧水利电力.pdf

高等学校教材最优控制系统东南大学顾立钧主编

前言本书是根据高校动力类专业教学委员会热工测量仪表和热工自动控制教学组,于1988 年7月在吉林召开的专业教材编写会议上讨论制订的“最优控制系统”课程大纲编写的.它是生产过程自动化专业的一本选修课教材。但是,本书亦可供相近专业和从事过程自动化工作的技术人员参考.本书由东南大学顾立钧担任主编,并编写第一、二、三章.上海电力学院姜光之参编,编写第四、五章。限于编者的水平,书中的错误和缺点在所难免,诚望读者批评指教,编者当不胜感谢.本书由华北电力学院张始璨教授主审,孙德立副教授也作了审阅工作。

第一节最优控制的基本概念及其发展历史科学技术的迅速发展,对许多被控对象,如宇宙飞船、导弹、卫星和现代工业设备与生产过程等的性能提出了更高的要求,很多控制问题都必需从最优控制的角度去进行研究分析和设计。从现代控制理论的文献和资料中发现,最优控制的理论占了很大的比例。然而最优控制系统的“最优”,是指某一个性能指标最优,而不是任何性能指标都是最优.一个性能指标最优指的是使这个指标为极小值(或极大值),比如使某个控制过程的时间最短、燃料或能量消耗最小或者控制的误差最小,等等。因此,在有些文献资料中把最优控制或最佳控制称作极值控制,即使某个性能指标达到极小值或极大值。