【运动稳定性及其应用】王照林高等教育.pdf

工程力学丛书 运动稳定性 及其应用 Stability of motion and its applications 王照林
王照林,山东掖县人,1928年生。1953年毕业于唐山交通大学铁道工程系,1963年毕业于莫斯科大学研究生院,并获数学物理 副博士学位。现任清华大学教授、博士生(含博士后)导师,中国方 学会一般力学专业委员会主任,《力学学报》编委等职。长期从事 运动稳定性与卫星姿态动力学、充液系统动力学与控制、大系统理 论与现代应用力学等方面的研究工作。其中主要有:飞机大扰动 的稳定性、大角度静电陀螺仪研制、三轴稳定平台研制、卫星内部 液体晃动稳定性研究、航天器内部液体晃动对控制系统的影响、挠 性卫星稳定性及近地卫星精密定位、广播通信卫星液体晃动数学 模型的研究、应用现代控制理论研究复杂系统动力学
前言 本书是作者在清华大学多年来科学研究成果的基础上并结合 研究生教学经验写成的(主要是1978.1988年期间)。本书适当地 引进国内外当前研究运动稳定性的新课题、新方法和新成果,使教 学工作、科学研究工作和现代工程技术问题有机地结合起来,体现 了一定的实践性科学性和先进性.本书首先考虑到,使读者在基本概念、基本定理和基本应用方 面,从理论与工程技术的结合上来掌握这门科学.同时,也注意了 运动稳定性在学术上和在新技术与高技术应用中的深度,为研究 生、高年级大学生(主要是力学、应用数学、自动控制、系统工程、工 程物理学与化学、空间科学技术等专业)以及有关专业的教师和科 技工作者今后的科学研究 