【最优控制及应用】刘兴良科学.pdf

自动化基础知识丛书最优控制及应用刘兴良编著

前计划编辑出版的《自动化基础知识丛书》之一.这套丛书编辑出版的目的是希望在自动化的实际应用和理论研究之间搭起“桥梁”,向广大读者提供自动化科学技术基础知识和新的信息,有三方面的意图.1.向从事自动化实际应用工作的读者,提供必要的理论方法和数学基础,如控制理论、系统仿真、系统辨识及微分方程、线性代数等.2.向从事自动化理论研究工作的读者,提供有关实际仪表、装置和系统的工程知识,如检测仪表、调节器、随动系统、自寻最优控制器等.

作者前言随着控制系统的日趋复杂,经典的控制理论已不能满足空间技术等方面的迫切需要,人们在大力研究控制系统的同时,又大力发展现代控制理论.最优控制是现代控制理论主要组成部分.在本世纪50年代中期,贝尔曼建立了动态规划方法,在50年代末期,庞德里雅金等人提出了极大值原理,这两个方法是最优控制理论的重要内容.最优控制问题研究的主要内容是:怎样选择控制规律才能使控制系统的性能和品质在某种意义下为最优。求解最优控制问题的方法,目前主要有变分法、极大值原理、动态规划和数值解法.用这些方法已较成功地解决了许多动态控制问题,如最小时间控制,最少燃料控制和最佳调节器等.