【研究生用书稳定性的理论方法和应用】廖晓听.pdf

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“研究生用书”总序 研究生教材建设是提高研究生教学质量的重要环 节,是具有战略性的基本建设。各门课程必须有高质量的 教材,才能使学生通过学习掌握各门学科的坚实的基础 理论和系统的专门知识,为从事科学研究工作或独立担 负专门技术工作打下良好的基础.我校各专业自1978年招收研究生以来,组织了一批 学术水平较高,教学经验丰富的教师,先后编写了公共 课、学位课所需的多种教材和教学用书。有的教材和教学 用书已正式,更多则采用讲义的形式逐年印发.这些讲义经过任课教师多年教学实践,不断修改、补充、完善,已达到出书的要求。前言 稳定性概念的出现,有悠久的历更了,早在17世纪就出现过 托里斯利(Torricelli)原理,即物体仅受重力作用,当重心位置最低 时其平衡是稳定的,反之是不稳定的.但在动力学方面,对应于稳 定运动的严格的解的选择原理却未建立,稳定性概念也早被拉普拉斯(Laplace)、拉格朗日(Lagrange)、马克斯威尔(Maxwell)、汤姆逊和德特(Thomson andTait)、庞加莱(Poincare)等采用过,但都无精确的数学定义,达郎倍尔、(DAlambert)、拉格朗日、马克斯威尔、魏施涅格特斯 基(BbuHerpancKun)、茹可夫斯基(KykoBckna)及斯图多(C