[机械系统的微机控制]陈强等编

【机械系统的微机控制】陈强等编.pdf解云龙 郭建政 机械系统的微机控制 陈强 廖宝剑张人豪 于清华大学机械工程系 序 随着工业技术的进步以及学科间的相互渗透,机械的内涵正日渐演变更新,机电一体 化已成共识。然而描述机械运动的参量终究还是不可回避的主要控制参量,故仍为机械学 科的基本内容与特征。例如弧焊过程的控制无非是电弧参数的控制与焊炬运动轨迹及姿 态的控制两个方面,尽管二者从焊接工艺上说是互相关联的。总之,高新技术促使机械发 犹如数学一般,对使用者来说微机控制也是一种工具。正如机械力学问题固然要使用 数学处理,但不能指望完全由数学家来研究开拓一样,机械系统的微机控制也只能是机械 学科的题中应有之义,些许含糊就会导致对其他学科的奢求而延误本学科的发展。3 3:目录 1现代机械系统的概念 1机械系统中计算机控制的作用 第2章机械系统的控制 2机械系统的控制分类 2温度的控制 2位移、速度和加速度的控制 2力的控制 2流量的控制 2液面控制机械系统的控制结构 2传感器 2运算单元 2执行机构 2机械系统计算机控制环节 2计算机控制单元 2输入输出接口与过程通道几种常见的机械系统控制微机 可编程序控制器(PLC)2.
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