【变结构控制的理论及设计方法】高为炳科学.pdf
变结构控制的理论 及设计方法 高为炳著
前言 变结构控制(又称滑动模态控制),出现于50年代,经历了40余年的发展,已形成了 所谓一般,指的是其适用的系统和控制任务的范围都很广,这是任何其它方法所不能 比拟的.它适用于线性与非线性系统、连续与离散系统、确定性与不确定性系统、集中参 数与分布参数系统、同步与时滞系统、集中控制与分散控制系统等.它适用的控制任务有 变结构控制有一些独特的性质,首先作为一种非常广泛的设计方法,它比较简单,便 于理解和应用,容易被广大科技工作者所接受,尤其重要的是它具有一定意义下的鲁 性。
8录目 第一章变结构控制的理论基础与基本概念 1非线性系统的若干基本概念 1非线性系统的某些基本性质某些非线性系统的奇异性 1右端不连续的微分方程 1动模态 1简短结束语 1继电系统及其相平面分析 1继电系统概述 1双位式自动驾驶仪的相平面分析 1有滞后双位式自动驾驶仪的相平面研究 1二阶变结构控制系统 1.