【控制系统的分析与设计】史忠科郑永安.pdf

编著控制系统的分析与设计 1995年4月西安史忠科郑永安周恒王晋霞胡至微

编著者 1994年10月前言自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、交通运输、国防和宇航等各个领域,并已形成成熟的理论体系,尽管如此,直至今天经典控制中的有关分析和设计方法,仍然还是本世纪60 年代初的内容,没有与飞速发展的计算机等技术紧密结合。此外,诸如经典控制理论中的截止频率、相位裕量及幅值裕量的计算与验证、校正网络的设计、动态误差分析、根轨迹计算机辅助分析及作图、状态空间法中的极点配置、对干扰不变性设计、状态重构、可控性及可观测性计算、离散系统的设计等问题,仍然较复杂,不易被初学者或工程技术人员所接受。

6-3非线性系统稳定性分析举例第七章离散控制系统 7-1脉冲传递函数 7-2差分方程 7-3离散控制系统的状态空间法 7-4离散系统的分析方法第八章线性系统的状态空间综合有关问题 8-1可控性与可观测性 8-2常用反馈结构及其对系统特性的影响 8-3系统的结构分析 8-4单输入-单输出系统的极点配置 8-5多输入-多输出系统的极点配置