【变结构控制系统】姚琼荟黄继起吴汉松编.pdf

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变结构控制系统 姚琼荟黄继起吴汉松编著世界著名的变结构系统理论家 乌特金的留言 uysokoyfnealunouuiy ouhxou godpguu woneoialuilll hanaya7 ohouuer!fcpel B.lnokbe 谨以美好的祝愿给予尊敬的姚琼荟,纪念我们在莫斯科的会见。目录 第一章变结构系统的基本概念 1引言滑动模态变结构系统的概念和定义 1两种没有滑动模态的变结构系统 1几个理论问题 变结构控制的三要素 1变结构系统的设计* 1变结构系统的不变性和抖振问题 1变结构系统的研究历史及前景 1变结构系统的新进展与我国学者的贡献 思考题.第二章滑动模态的存在条件与滑动模态方程 2滑动模态的存在条件 2滑动模态方程 2菲力波夫法和其他补充定义的方法 *18 2等效控制法 2动态滑动模态与静态滑动模态 思考题 第三章标量变结构控制 3.