【柔性装配系统的设计与实现】何健廉.pdf
柔性装配系统的 设计与实现 何健廉陈加栋马海波编著
前言 20世纪90年代.随看全球信息网络技术与通信技术、多媒体 技术等高新科技的飞速发展,全球化大市场逐步形成,新产品的竞 争日益激烈。制造业中传统的大批量生产模式越来越难以满足市 场的需要,为了提高制造业对今后市场变化和小批量、多品种产品 要求的迅速响应能力,系统设计正在向集成化、柔性化、自动化方 向发展。柔性装配系统与7年代应用的固定装配系统配置及操作 有着本质的区别,柔性装配系统要求系统具有良好的响应内部和 外部变化的能力,同时柔性应贯穿系统的整个生命周期(设计、实 呈现在读者面前的这本著作是香港城市大学和清华大学 CIMS/ERC的联合研究成果,同时也参考了国内外这一领域研究 前沿所发
5目录 柔性装配系统的概念及其设计开发工作环境 用面向对象的方法开发柔性装配线系统 制造业面临的挑战 CM开放式系统体系结构 集成制造领域的一些基本概念 集成制造建模方法 面向对象方法概述 柔性装配系统中的关键技术 柔性装配系统的特性 面向装配的设计.柔性装配系统的元素.装配系统的布局.物流储运设备 装配机器人 柔性装配系统的自动化 装配自动化的种类 自动化系统策略 开发一个装配系统的策略 实时分布式控制 柔性装配线系统需求分析 概论 模块化 第1章 1 1 1 1.